Mobile Robotik & Industriesoftware · Leipzig

Autonome Fahrzeuge, die Flächen systematisch abfahren.

Für Vermessung, Detektion und Inspektion im Gelände — und für Unternehmen, die ein eigenes Fahrzeug autonom machen wollen. Wir liefern die Plattform, die Software und den Leitstand dazu. Zwei Ingenieure, die selbst entwickeln: Ihr Ansprechpartner ist von Anfang an der, der die Lösung verantwortet.

2
Prinzipale
2015
gegründet, 2026 neu aufgestellt
ROS 2
Offene Schnittstellen
Freifläche · flächendeckend abfahren
Halle · Bestand nachrüsten
Parkplatz · Inspektion

Was wir eigentlich können

Gelände oder Halle — der Kern ist derselbe.

Lokalisierung, Bahnplanung, Hinderniserkennung, Leitstand, Datenaufzeichnung — dieser Kern bleibt in jedem Projekt derselbe. Was sich je Markt ändert, sind Untergrund, Nutzlast und Zulassung. Deshalb liefern zwei Ingenieure, wofür andere eine Abteilung brauchen.

Drei Leistungen, eine Verantwortung

Mobile Robotik

Fahrzeuge, die autonom fahren — neu aufgebaut oder als Nachrüstung auf Ihrem Bestand. Sensorik, Antrieb, Steuerung und Integration aus einer Hand — das Sicherheitskonzept erarbeiten wir gemeinsam mit Ihnen und, wo nötig, mit spezialisierten Partnern.

Industriesoftware

Der Leitstand dazu: Aufträge, Störungen, Auslastung, Protokolle. Läuft im Browser, Schnittstellen zu bestehenden Systemen sind möglich. Die Daten bleiben in Ihrem Haus.

Retrofit & Integration

Vorhandene Fahrzeuge und Maschinen nachrüsten, statt neu zu beschaffen. Der kürzeste Weg von der Idee zu einem Nutzen, den Sie messen können.

Einsatzfelder

Eine Fähigkeit, drei Einsatzfelder.

01Vermessung & InspektionFlächendeckende Datenaufnahme im Außenbereich — wiederholbar, lückenlos, georeferenziert per RTK.
02Detektion & KampfmittelräumungAutonomer Sensorträger für Suchspulen und Detektoren auf unwegsamem Gelände — mit Abstand zum Menschen.
03Sonderfahrzeuge & ForschungPlattformen und Prototypen für Institute und Industrie-F&E — kurze Zyklen, saubere Dokumentation.

Dieselbe Technik trägt auch andere Aufgaben, etwa die Flächenbefahrung in der Landwirtschaft oder Routen in einer Halle. Sprechen Sie uns an, wenn Ihr Fall nicht in der Liste steht — wir sagen Ihnen offen, ob wir ihn abdecken können.

Produkte

Produkte, die Sie kaufen können — nicht nur beauftragen.

Aus der Projektarbeit sind drei Produkte entstanden. Alle laufen auf demselben Stack wie die großen Fahrzeuge — das ist der Grund, warum sie gepflegt bleiben. Verkauf ausschließlich an Unternehmen, Hochschulen und Forschungseinrichtungen.

Sedenius Rover: vierrädrige Roboterplattform für unwegsames Gelände

Vorserie · in Entwicklung

Sedenius Rover

Robuste Roboterplattform mit Allradantrieb für Einsätze abseits befestigter Wege — als Träger für Sensorik in Detektion, Vermessung und Inspektion. Autonom, ferngesteuert oder beides.

Allradantrieb mit BLDC-Motoren
24-V-Akkusystem
Industrie-PC an Bord · ROS 2
ca. 920 × 660 × 410 mm
Abbildung: Konstruktionsstand

Interesse anmelden → Verfügbarkeit auf Anfrage
Sedenius RC Car: autonomes Modellfahrzeug im Maßstab 1:10 mit aufgesetzter Kamera

Für Forschung & Lehre

Sedenius RC Car

Autonomes Modellfahrzeug im Maßstab 1:10 für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und F&E-Teams. Mit vorinstallierter ROS-2-Umgebung fahrbereit ab dem ersten Tag — für Bahnplanung, Sensorfusion, Objekterkennung und Teleoperation, bevor eine Tonne Stahl fährt.

Maßstab 1:10 · ROS 2 vorinstalliert
NVIDIA Jetson Orin Nano
Brushless-Antrieb für den Innenbereich
Fahrbereit inkl. 3S-LiPo-Akku und Netzteil

Software für den Betrieb

Sedenius Teleoperation

Ferneingriff für mobile Roboter, direkt aus dem Browser. Kommt die Autonomie an ihre Grenze, fordert das Fahrzeug Unterstützung an — der Bediener übernimmt mit Gamepad oder Lenkrad, sieht Telemetrie und erkannte Umfeldobjekte live und gibt die Fahrt wieder an die Autonomie zurück. Über ROS 2 und VDA 5050 auch an Fremdfahrzeuge anbindbar. Entstanden als Teil der Software-Plattform SedFlow, mit Erfahrungen aus den Forschungsprojekten ABSOLUT, ABSOLUT II und Aurasys.

Browserbasiert, keine Installation
ROS 2 Ackermann-Drive · VDA 5050 / MQTT
Gamepad & Lenkrad (Logitech G29, Thrustmaster)
Not-Halt, Tempolimit, Verbindungsüberwachung
Ein Fahrzeug je Bedienplatz

Referenzen

Unsere Plattformen in Forschung und Lehre.

Im Einsatz

HTWK Leipzig

Die Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig hat das Sedenius RC Car in ihre Forschung integriert.

Bestellt · Auslieferung Dezember 2026

Maritime University of Szczecin

Die Maritime University of Szczecin setzt das Sedenius RC Car künftig in Forschung und Lehre ein.

So läuft ein Projekt

Vier Schritte. Der erste kostet Sie einen Tag.

01  VOR ORT

Ein Tag bei Ihnen

Wir sehen uns Ihre Fläche oder Ihr Fahrzeug an, klären Aufgabe und Randbedingungen und schlagen einen passenden Pilot vor. Den Festpreis für diesen Tag nennen wir Ihnen vorab.

02  PILOT

Machbarkeit am konkreten Objekt

Ein Fahrzeug, eine Strecke, Ihre Bedingungen. Messbare Kriterien, vorher vereinbart — am Ende wissen Sie schriftlich und mit Zahlen, was geht und was nicht. Umfang, Dauer und Preis legen wir nach dem Vor-Ort-Tag gemeinsam fest.

03  UMSETZUNG

Nach Ihren Regeln

Abgenommen wird nach den Kriterien, die bei Ihnen ohnehin gelten. Dokumentation und Schulung inklusive, Fernwartung und Updates nach Vereinbarung.

04  AUSBAU

Das zweite Fahrzeug

Läuft auf derselben Plattform und kostet weniger als das erste. Das ist der eigentliche Grund für den Pilot.

Technologie

Moderne Technik, offene Schnittstellen.

Wir bauen auf etablierten Industriestandards und setzen auf offene, dokumentierte Schnittstellen — damit sich das System an bestehende Anlagen und IT anbinden lässt. Den Kern entwickeln und pflegen wir selbst: Sie haben einen Ansprechpartner, der ihn bis zur letzten Zeile kennt.

Autonomie

  • ROS 2
  • Nav2 & Verhaltensbäume
  • SLAM und Kartenpflege
  • Coverage Path Planning

Wahrnehmung

  • 2D- und 3D-Lidar
  • Kamera, IMU, Sensorfusion
  • Objekterkennung on-Edge
  • NVIDIA Jetson

Ortung

  • GNSS/RTK über NTRIP
  • Radodometrie
  • Innen-/Außen-Übergang
  • RTK-Genauigkeit im Zentimeterbereich

Betrieb

  • Container, CI/CD
  • Simulation vor Feldeinsatz
  • Telemetrie & Fernwartung
  • Dokumentierte APIs

Wer wir sind

Zwei Prinzipale. Keine Ebene dazwischen.

Software und Konstruktion sitzen bei uns an einem Tisch — das ist die ganze Kette von der Zeile Code bis zum serienreifen Fahrzeug. Kein Vertrieb, der etwas verspricht, und keine Entwicklung, die es ausbaden muss.

Know-how und Produkte stammen teilweise aus der Sedenius Engineering GmbH, die Andreas Amann 2012 gegründet hat: Industriesoftware, Datenanalyse und mobile Robotik für Industriekunden. Dort entstand auch die Software-Plattform SedFlow — unter anderem mit Erfahrungen aus den Forschungsprojekten ABSOLUT, ABSOLUT II und Aurasys zum autonomen Fahren. 2026 haben wir die mobile Robotik als Sedenius Energy neu aufgestellt.

Für Fertigung, Elektrik und Zulassung arbeiten wir mit einem festen Partnerkreis — der skaliert projektweise, ohne dass Sie Overhead bezahlen.

Andreas Amann

Andreas Amann

Softwareentwicklung & Technologie

Autonomie-Stack, Sensorik und Leitstand. Schreibt den Code, der im Fahrzeug läuft, und entscheidet, welche Technologie hineinkommt.

LinkedIn

Philipp Kempe

Geschäftsführung · Konstruktion

Konstruktion und Industrialisierung. Bringt das Fahrzeug vom Prototyp in die Serie — robust, wartbar und wirtschaftlich gefertigt.

Häufige Fragen

Was Interessenten uns zuerst fragen.

Was kostet der Vor-Ort-Tag?

Einen Festpreis, den Sie vorab kennen. Listenpreise veröffentlichen wir derzeit nicht, weil Aufwand und Anreise je nach Standort unterschiedlich sind — fragen Sie an, Sie bekommen die Zahl mit der ersten Antwort.

Wie lange dauert ein Pilot?

Das hängt von Fläche, Fahrzeug und Messkriterien ab. Umfang, Dauer und Preis legen wir nach dem Vor-Ort-Tag gemeinsam fest, bevor etwas beauftragt wird.

Können Sie unser vorhandenes Fahrzeug autonom machen?

Oft ja. Entscheidend sind ansteuerbarer Antrieb und Lenkung, Platz für Sensorik und Rechner sowie die Stromversorgung. Genau das prüfen wir am Vor-Ort-Tag — und sagen Ihnen auch, wenn es nicht sinnvoll ist.

Wie ist die Sicherheit geregelt?

Das Sicherheitskonzept erarbeiten wir gemeinsam mit Ihnen auf Basis Ihrer Einsatzbedingungen. Für Risikobeurteilung und Zulassung ziehen wir, wo nötig, spezialisierte Partner hinzu. Unsere Plattformen sind auf Einsätze mit Abstand zum Menschen ausgelegt.

Wo liegen die Daten?

Im Standardfall bei uns. Je nach Daten und eingesetzter Software ist auch ein On-Premise-Betrieb bei Ihnen im Haus möglich — das legen wir zu Projektbeginn gemeinsam fest. Schnittstellen sind dokumentiert.

Was passiert nach der Übergabe?

Dokumentation und Schulung gehören zum Projekt. Fernwartung, Updates und Reaktionszeiten vereinbaren wir je nach Einsatz — vom reinen Support bis zur laufenden Weiterentwicklung.

Was kostet das RC Car, und wie schnell ist es lieferbar?

Preis und Lieferzeit nennen wir auf Anfrage — auch für Lehrsätze mit mehreren Fahrzeugen. Das Datenblatt können Sie direkt herunterladen.

Was braucht der Bedienplatz für die Teleoperation?

Einen aktuellen Webbrowser und ein Gamepad oder Lenkrad per USB oder Bluetooth — getestet mit Logitech G29 und Thrustmaster-Lenkrädern. Installiert wird auf dem Bedienrechner nichts; die Verbindung zum Fahrzeug läuft über WebSocket und MQTT, bei Bedarf über VPN oder TLS-Proxy abgesichert.

Funktioniert die Teleoperation auch mit unserem eigenen Fahrzeug?

Wenn Ihr Fahrzeug ROS-2-Fahrbefehle im Ackermann-Format verarbeitet und seine Telemetrie als VDA-5050-Nachrichten über MQTT bereitstellt, ja. Fehlt eine dieser Schnittstellen, bauen wir die Brücke im Rahmen eines Projekts — das klären wir am Vor-Ort-Tag.

Ist der Sedenius Rover schon lieferbar?

Der Rover ist eine Vorserie in Entwicklung. Wenn Sie eine konkrete Anwendung haben, melden Sie Ihr Interesse an — dann besprechen wir Zeitplan und Nutzlast für Ihren Fall.

Kontakt

Prüfen wir, ob es bei Ihnen funktioniert.

Eine kurze Beschreibung der Aufgabe genügt. Sie bekommen Antwort von einem von uns beiden, nicht von einem Formular-Postfach — in der Regel innerhalb von zwei Werktagen.

Telefon
+49 341 602478-95
E-Mail
info@sedenius-energy.com
Anschrift
Sedenius Energy UG (haftungsbeschränkt)
Goldammerweg 1, 04159 Leipzig
Was soll das Fahrzeug tun, wo, und unter welchen Randbedingungen? Drei Sätze reichen für den Anfang.

Bitte keine Werbe- oder Vertriebsangebote über dieses Formular.